Os educadores têm a tarefa de criar o ambiente e as condições para o processo auto-educativo da criança no brincar livre. Sua primeira preocupação é criar um ambiente propício para o desenvolvimento dos órgãos dos sentidos, que irão se formar de acordo com as qualidades dos estímulos.
  

Os objetos e os brinquedos devem ser de materiais naturais, duradouros e bonitos, pelo ponto de vista da estética, já que irão influenciar a formação dos órgãos dos sentidos e, indiretamente, despertar o amor e o respeito pela natureza. 

Além dos brinquedos estruturados usuais como bonecas de pano, carros de madeira, etc., dá-se muita importância, na pedagogia Waldorf, ao oferecimento de objetos rústicos naturais, tais como a natureza oferece, por exemplo, pinhas, sementes de vários tamanhos, tocos de madeira de vários tamanhos e formas, conchas, pedras, raízes e tudo que possa estimular a fantasia da criança, que logo encontrará uma “utilidade” para eles. Também são oferecidos instrumentos musicais, bem afinados, e de percussão como metalofone, xilofone, triângulos, sinos etc.
 

Os brinquedos e objetos disponíveis para as crianças serão diferentes para certas faixas etárias.